～論文集「バイオメカニズム」総目次～

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• バイオメカニズム(1972) －人間の手足の研究－ \4,800　※

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バイオメカニズムとその周辺
本書の論文の位置づけと新テーマの探索
１部　一般
• 骨格筋のシミュレーション
• 生体用金属電極の工学的問題点
• 動物性蛋白質による生体活動電位の測定
• 随意運動における筋電位の定量的解析および疲労の影響
• インダストリアル・アイ(ロボットの目)
• 触覚によるパターン認識(視覚と触覚の共存系への応用)
• 人工の手足の制御のための最適推定法
２部　上肢
• 手書き過程の力学モデルと手運動の能動的分析
• 組立作業における手の機能解析
• 位置決めされた人工ハンドの研究
• 計算機によって操作される力逆送型人工の手
• 計算機で制御される双動性を備えた人工の手
• 工業用ロボットの計算機制御
• マシンハンドの評価
• 義手の感覚装置と義手の制御能力の評価
• 多種類の感覚器をもった人工の手
• 先天性上肢欠損児用電動義手の研究
• 圧力感覚を持つ上腕電子義手；ワセダハンド-5
• 埋め込み電気刺激カプセルによるまひ筋収縮に関する研究
３部　下肢
• 人の下腿骨の力学的構造
• 歩行の基礎的研究
• 歩行の解析システムについて
• 滑走ほふく(匍匐)運動のメカニズム　-解析的研究-
• 人工の足モデルの試作研究
• ２足歩行機械の試作
• ゴム人工筋を用いた2足歩行機械

• バイオメカニズム２(1973) －ヒトと機械の接点－ \6,000　※

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ロボットとバイオメカニズム
本書の論文の位置づけと新テーマの探索
動くメカニズム
１部　バイオメカニクス
• 生体における熱定数の計測
• 血管分岐構造の力学的特性
• 長骨の強さについて
• 大腿骨髄内固定治療における力学的諸間題について
• 神経細胞の統計的性質とそれらの結合によるリズムの発生
• 化学反応-滑走機構に基づいた筋収縮の数学モデル
• 神経-筋制御系のシミュレーション
• 筋運動制御系のモデル化と解析
• 埋め込み電気刺激カプセルによるまひ筋収縮に関する研究
• ストローク運動時の手の徴小振動
２部　ロボット
• 産業用ロボットの特性解析と分類に関する諸問題
• 工業用ロボットの自已診断機能に対する基本的考察
• 順応型ロボットの基本概念
• 電動式作業用義手の設計・試作に関する研究
• クラッチサーボを用いたロボットの腕
• ４足移動機械と歩行方法
• ４足移動機械の有限状態制御(流体式デジタルアクチュエータによる制御)
• ２足歩行ロボット(WABOT-1)の開発
• 足(人間型油圧歩行機械)
• 手(人間型両側人工の手)
• 眼(視覚情報処理)
• 耳・口(音声命令応答システム)
• インタフェース
• 知能ロボット実験システム(ハードウエアシステムサポート)
３部　感覚受容
• 人間の皮膚感覚における情報処理について
• 人間・機械システムにおける筋電情報と電気刺激フィードバック
• 学習機能をもった多素子人工触覚による対象物の形状識別
• 視覚系の空間周波数特性
• チャンネル二次電子倍増面を用いた画像情報直接処理装置
４部　歩行
• 歩行系の解析に関する研究
• 歩行を支配する要因
• 脚の機能と形態
• ほふく(葡旬)運動の生物力学的研究(移動様式としての評価)
• フートプリント重心と体重心の相関について
• 差動トランス式重心計測装置による歩行解析
• 直立および歩行時での垂直力作用点の移動パターン
• 反動力によって立位を維持する倒立振子の研究
• 2足歩行の可制御性(線形モデルによる解析)

• バイオメカニズム３(1975) －動作の原点の探求－ \7,500　※

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義肢とバイオメカニズム
本書の論文の位置づけと新テーマの探索
形と性能
１部　バイオメカニクス
• 血管および樹木にみられる形態と機能の関係
• 人間の指の物理的特性(摩擦と柔らかさ,代行材料)
• 粘弾性自動測定装置(人工硬さ感覚器へのアプローチ)
• 生物の基本的な運動に関する一般理論
• ヒトの運動と視覚フィードバック系
• 空中における人体の回転について
２部　義手とその制御
• 筋電位の解析(主として上腕二頭筋について)
• 義手制御信号源を目的とした筋電位の解析
• 筋電位による多機能動力義手の制御方式
• ヒトの腕の動作解析
• 7自由度油圧義手(プロトタイプ-I)
• 油圧肩義手の開発
• 筋電義手の評価
３部　人工の手
• 指の運動と手作業の分析
• 掴み手の動作機能解析(順応型ハンドのアプローチについて)
• 機構的に特徴のある人工の手の制御
• 多関節型人工の手におけるトルク位置制御
• 人工の子の制御アルゴリズム構成法と動的制御モード
• 一対の人工の手の協調制御
• 力の感覚をもつロボットによる精密組立作業
• Hand Eyeシステムの研究
４部　２足歩行
• 足底力からみた霊長類の2足歩行
• ミニ・コンピュータを用いたオンライン計測による歩行の研究(垂直力作用点軌跡の解析)
• 低速平地歩行時の鉛直床反力特性
• 歩容に着目した理想化2足歩行モデルにおける統一的検討
• 線形モデルによる2足歩行の特性解析(2脚支持期を考慮した場合)
• 2足歩行の総合解析モデルとシミュレーション

• バイオメカニズム４(1978) －運動の解析と構成－ \13,000　※

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バイオメカニズム試論
本書の論文の位置づけと新テーマの探索
魚の尾ビレの運動その応用いろいろ
１部　感覚と筋
• 皮膚電気刺激による情報伝達の基礎的特性
• 電気刺激エネルギーと皮膚感覚
• 多自由度義手の制御信号と位置フィードバック
• 乳癌触診の定量化に関する基礎研究
• ヒト上肢筋の力学的特性の測定
• 伸張反射に着目したヒトの上肢位置制御機構の解析
• ストローク運動時の四肢筋の徴小振動の分析
• 調音運動系のモデルと運動推定
２部　上肢と解析
• 手指関節の動作の研究
• 上肢動作の3次元分析(分析システムの開発とリーチ動作の分析)
• 全腕動力義手制御系の構成を目的とした上肢動作の解析
• 筋電制御システムにおける切断手技の影響に関する一考察
• 電動義手の柔らかい協調動作制御の一方式
• 筋電の周波数情報を用いた多機能前腕義手の制御
• 電油式多自由度前腕義手(ワセダハンド-9H3)
３部　歩行と解析
• 視覚と姿勢制御
• 関節角度計を用いた歩行の研究
• 立体写真法による人間の歩行の解析
• 大型床反力計による歩行運動の定量的評価
• 歩行開始時の動的特性の解析
• 人間の平地歩行時のマクロ特性シミュレーション
• 歩行時における下腿骨内応力分布の解析
• 人工足部の評価・分類のための機能計測システム
• 大腿義足の適合状態の定量的評価
• 歩行の記述法について
４部　ロボット
• 柔軟性のある人工の手
• 把握系ポテンシャル法を用いたロボットハンドによる物体の適応・安定把握
• 2足歩行系のサーボ・モデルによる解析
• 2足歩行機械の研究
• 人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法

• バイオメカニズム５(1980) －動体の機構と制御－ \15,000　※

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温故知新のバイオメカニズム
青年期に入ったバイオメカニズム
舞踊のバイオメカニズム(日本のうごき・西洋のうごき)
１部　バイオメカニクス
• 蠕動運動の生物工学的研究(神経メカニズムの推定とそのシミュレーション)
• 心筋の動的硬さと収縮機構
• 大腿骨上半部の2次元的力学解析
• 重力の成長に及ぼす影響
• 正常および人工股関節置換後におけるヒト骨盤の力学的解析(3次元有限要素法および光弾性法による)
• 求心性神経束の直接電気刺激による義手感覚フィードバックの基礎的検討
• 感覚フィードバックや筋電制御を含む生理的な義足系の開発と適応評価に関する基礎的研究
• 義手制御のための筋電パターン識別学習
• 乳房自動触診システムに関する研究(切出標本による実験)
• 生体情報を利用した視覚検査の設計
２部　動作解析
• 運動単位の識別法と力・位置制御機構の解析への応用
• 物体を持った上肢の直線運動の実験公式(機械動作美化のための基礎研究)
• 腕の運動機構に関する研究
• 直立2足歩行の起源に関する運動力学的検討(霊長類の2足歩行能力の比較)
• 歩行過渡期の特性解析
• 高遠度カメラを含む高精度歩行分析システムによる足部を中心とする下肢機能の解析
• 立体時トラッキング動作の解析と評価
• 主成分分析による歩行の評価
３部　ロボティクス
• マニプレータ用3次元ディスプレイに関する研究(その幾何学的検討と奥行知覚について)
• 類似形状認識の手法について
• ランドマークとマッブを用いる移動機械の誘導法
• ロボット化のためのワークスタディについて
• 計算機による多リンク機構動的解析システム
• 歩行機械の脚形態と移動特性
• 反復跳躍運動の機械モデル
• 安定な閉軌道を持つ力学系を基礎にした2足歩行の制御
• 油圧式2足歩行機械による準動歩行の研究

• バイオメカニズム６(1982) －人間の機能とロボット－ \15,000

生物学とバイオメカニズム
訓練の平衡生理と姿勢反射
１部　ヒトのバイオメカニクス
• 大腿骨骨体部横断面の断面特性値
• アルミナ・セラミックス人工足関節置換後における足関節の2次元FEMによる解析
• 歩行,階段昇降,ステップ台昇降における関節モーメント
• 股関節疾患患者の歩行パターンと関節モーメント
• 幼児歩行の力学的解析
• 速度変化に伴いヒトの歩行がどう変わるか
• 足と靴のバイオメカニズム
• 直立時の床反力作用点動揺の自己回帰モデル
２部　ヒトの機能と特性
• 電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性
• 筋ジストロフィー疾患者の運動制御と筋収縮メカニズムについて
• 筋電位周波数スペクトルによる形状の特徴抽出
• 大学スポーツ選手の利き側の特徴について
• 母音および摩擦音発生時の発声器官の運動推定
• 3次元動態計測システムとその応用
３部　リハビリテーション
• 脳卒中患者の動作時間研究
• 重度身体障害者のための自立形トランスファ・システムの開発
• 座席昇降装置付車椅子の研究
• 空圧式大腿義足の特性とインテリジェンス化の可能性
• 荷重ブレーキ膝の性能試験
４部　ロボット
• 指動作の解析結果に基づいた指の協調制御
• 多関節人工指制御のための静電型クラッチ
• 自立作業ロボットの省エネルギ方策
• 自己経路決定法による自動搬送
• 視線可動型センサを用いる自律移動機械の移動制御
• 2足歩行機械システムの研究

• バイオメカニズム７(1984) －人間の機能と再生－ \15,000　※

(在庫不足のため販売不可，複写は対応可)
義肢に血の通うまで(Neural prosthesesのすすめ)
運動のメカニズムを測る(運動解析事始め)
１部　ヒトのバイオメカニクス
• 筋ジストロフィー患者のマイクロバイブレーションに関する研究
• 2反射ループ理論による手の生理的振戦のシミュレーション
• 脊椎動物網膜の視覚センサ機能と構造(その時空間・色覚過程)
• 皮膚振動感覚の温度依存性とそのモデル
• 痛み感覚と皮膚の機械的変形との関係について
• 関節軟骨の力学的特性に関する研究
• セメントレス・アルミナ・セラミック人工膝関節置換後における膝の生体力学的解析(3次元FEMによる)
• 膝関節曲面の形状解析法
２部　人工の手足
• 顔の筋電位を用いる筋電制御系の評価
• 多自由度人間形人工の手の開発(5本指,腕の構成)
• 荷重ブレーキ膝の有用性についての再検討
• コスメティックカバー(義手用手袋)の新しい製作方法
• 高機能義足の開発
• インテリジェント大腿義足システム(その試作と評価)
• 歩行周期に随意に適応する筋電制御大腿義足の開発
• 階段の昇降が可能な動力義足の試作
• 外骨格型動力下肢装具の制御
３部　運動の解析
• 立位姿勢における矢状面随意運動の調節
• 立位時の作用点動揺に対する2次元自己回帰モデル
• セルスポットを用いた体幹回旋運動の計測方法の検討
• 超音波による歩幅の測定システム
• パーソナルコンピュータを基にした歩行解析システムの開発
• 歩行中股・膝関節の3次元角度変化
• 歩行における足機能の動的評価
• 歩行時の下肢の筋の作動時期と筋力についての実験的解析
• モデル解析による股関節疾患患者の歩行の力学的解析
• ヒトの体形と歩行運動

• バイオメカニズム８(1986) －生体の解析と代行－ \18,000

バイオメカニカル・エンジニアリングの役割
衣服設計とバイオメカニックス
１部　生体を知る
• 伸張反射張力の推定による脳の伸張反射調節機構の解明
• 上肢運動の決定要素
• 視覚標的の突変または消滅による前腕運動の変容とそのモデル
• 大腿骨に生じる応力と骨形態との関連性
• 皮膚における痛覚閾値の変動とその時系列解析
• 適応ブロダクション・システムに基づくマニピュレータ動作学習過程のモデリング
• 幼年チンパンジー四足ロコモーション発達の運動力学
２部　生体を測る
• 足形状に対する自動計測と形状処理
• アレイ状表面電極による運動単位の発射周波数の計測
• 高分子圧電フィルムを応用した歯間力測定
• ゴニオメータによる書字動作の解析法
• 距離・時間因子計測用歩行路の改良開発
• マルチカメラによる実時問3次元運動計測システム
３部　機能回復に向けて
• 麻痺肢の機能的電気刺激(表面電極法について)
• DMDの椅座位姿勢保持に関する研究
• 薄型・容量性トランスデューサを用いたポータブル型部分荷重歩行訓練装置
• 携帯型生体清報収集処理システムの開発とその臨床応用
４部　人工の手足
• 膝関節シミュレータを用いた人工膝関節置換後の応力解析(歪みゲージ法による)
• 人工股関節ソケットの設置に関する研究(2次元FEMによる)
• ISNYソケットの生体工学的評価
• オール・イン・ワン・インテリジェント大腿義足
• 健常人と同等の階段降り歩行が可能な大腿義足
• 移動式義足歩行機能計測システム
• CADによる機能的装飾用義手の開発に関する研究
• 人間－義肢系の力制御と位置制御
• 協調制御を必要としない歩行機械に関する研究

• バイオメカニズム９(1988) －機能の解析とその回復－ \18,000

巻頭言
絶減哺乳類デスモスチルスの復元
１部　神経・筋・制御
• 表面筋電図スペクトル成分と筋活動状態との関連について
• 格子状表面電極によって測定した神経筋接合の配置
• ヒトの運動制御機構を模擬した義手の制御方式および筋電位処理方式の開発
• 予測動作および反応動作特性とその神経機序
• FESによる関節角制御システムの改善と負荷問題
• 電気的神経筋刺激による麻痺上肢の機能再建
• 電気刺激による痙性の抑制とその評価
２部　筋・関節・運動
• 歩行の効率
• 疾走中の下肢における機械的エネルギーの流れ
• 膝関節不安定性の計測と推定
• 3次元弾性諭を応用した人工股関節の弾性流体潤滑性能の解析
• 2方向同時X線撮影法による腰椎運動の3次元解析
• 椅子の座り心地に対する生体力学的評価
３部　障害・運動・評価
• 異常歩行のシミュレーションの一方法；ゼロモーメント関節の歩容への影響
• 靴べら式プラスチック装具の変形測定と応力解析
• 床反力作用点のトラッキング動作から見た動的平衡機能の評価
• バイオフィードバック方式による歩行訓練システム
• 臨床用歩行分析支援システム(GAITS)
４部　模擬・機械・開発
• 5本指ハンドの機構と把握力制御方法
• 鍵盤楽器演奏における指・腕協調運動の分析とそのロボットヘの適用
• 電気=油圧ハイブリッドアクチュエータを搭載した階段昇降可能な大腿義足
• 義足構造部品の簡易型耐久強度試験装置

• バイオメカニズム１０(1990) －生体機能の解析と統合－ \18,000

バイオメカニズム雑考
坐の文化論
１部　脳・筋・関節機構
• 形状知覚における視-触覚の感覚統合過程の解析-感覚統合と能動性の関係-
• サイズ原理とレンショウ細胞に着目した筋張力制御の神経回路網モデル
• ヒト骨格筋の機械インピーダンス調節機構の解析
• 機能的電気刺激における発生張力の筋電信号からの推定と制御
• 関節運動における瞬間中心の計測
• 咀嚼機械システムの開発-3自由度顎機械モデルWJ-2-
２部　運動解析・モデリング
• 二足恐竜の正しい歩き方
• チンパンジーとヒトにおける二足歩行の運動力学的比較
• 空中における身体の腕-捻りに関する研究
• 三次元運動解析システムと束縛動作への応用
• 上肢の構造と動作との関係
• 人間機械系におけるオペレータのむだ時間を考慮した適応Fuzzyモデル　-制御対象の特性が突変する場合-
３部　評価・診断
• 歯の動揺度自動診断システム
• 歩行中の筋活動による消費パワーの推定
• 下腿部電気インピーダンスによる歩行分析
• 移動型義足歩行機能計測評価システムによる各種歩行路における義足の足部・足継手部の機能評価
• 短下肢装具の可撓性が歩行に及ぼす影響
• 姿勢制御訓練・評価システムの研究
４部　補装具・ロボット
• Implant金属材料の体内腐食による疲労強度劣化
• 全腕式電動義手(TDUys-86)のメカニズムと工学的評価
• 模擬大腿義足-構造と歩行解析およびその応用例-
• 歩調適応機能を有する階段昇降可能な大腿義足の開発
• 介助移動装置「メルコング」腕部の制御
• 空気駆動型ゴムアクチュエータを用いたマニピュレータの位置と力の制御

• バイオメカニズム１１(1992) －ヒトの形態と運動機能－ \18,000

人類の直立姿勢再寸考
１部　形態と運動の計測
• 靴着用を想定したときの足型３次元形状の変化
• 日本人アスリートの身体部分慣性特性の推定
• フォーストオシレーション法と自己回帰移動平均モデルを用いた呼吸器インピーダンスの測定
• ランニングの計測と解析-生体電気インピーダンスと距離・速度計の応用-
• フレキシブル関節角度計による多自由度関節角度計測手法の開発
• 足底圧分布の測定を主体とした総合的歩行分析システムの開発
• 画像情報を用いた身体動作の計測
• 舞踊や演劇における模倣ジェスチャーの特性
２部　形態と運動の力学
• 大動脈モデル分岐管内流れの構造と壁面せん断応力
• スピードスケートにおける加速理論の再検討
• 跳馬における空中回転局面のシミュレーション
• 肩複合体の運動解析
• 肩関節挙動のメカニズム
• 膝関節のバイオメカニクスと動筋・拮抗筋力
• 垂直跳び動作と筋力特性に関する研究
• 自由歩行における歩調・歩幅の生体力学的決定基準
３部　運動の調整
• 筋電位多点計測による体幹背部の神経支配帯の分布
• 筋収縮力と筋線維伝導速度
• ヒトの筋の粘弾性変化
• 生体運動系の冗長自由度とインピーダンス調節
• 張力拮抗方式による骨格型肘・前腕関節機構とその制御
• 拘束作業における手・腕協調動作の分析
• 立位外乱時の動的姿勢制御特性について
４部　運動機能の支援
• 対麻痺者のFES立位における筋疲労の影響と原因
• 筋電制御式機能的電気刺激システムの開発とその臨床応用
• 機能的電気刺激（FES）による動作再建のための体幹運動（寝返り）の多チャンネル筋電解析
• マイクロバイブレーション計測による痙性の評価
• モデル計算法による対麻痺松葉杖歩行のエネルギー消費量検討
• 片麻痺患者の歩行の連続計測-短下肢装具の矯正モーメントの影響を中心として-
• 大腿義足ソケット継手部に作用する６軸力の分析とその応用
• 在宅介護を目的としたロボットコントロールシステムにおける新しいアプローチ

• バイオメカニズム１２(1994) －生体の運動機能とその復元－ \18,000

骨から顔貌を復元する
１部　生体の力学的特性
• 機械インピーダンスを用いた生体の硬さ計測
• 距離マップを用いた歯の咬み合わせの３次元分法
• 顎関節部力学特性測定システム
• 哺乳類の体の大きさと骨のかたち
• 寝具クッションの生体力学的快適化
• バドミントンのスマッシュ動作における腕運動のメカニズム
• 高齢者の跳躍動作における下肢関節のパワー発揮
• 垂直跳および着地動作におけるパワー発揮の大きさと下肢関節の貢献度
• 階段歩行・坂道歩行のエネルギ論的分析
２部　運動の調節
• ヒトの四足歩行の発達的特性
• 舞踊技法（ピルエット）の動作分析から見た回転運動の左右差
• 安静立位時の平衡機能総合解析
• 関節機能に制約のある二足歩行モデルの歩行特性と補償動作
• 長潜時反射活動と反応開始時間（premotor time）との関係
• 感覚運動統合における大脳皮質活動の定量的解析
• 小物体の摘み運動中の把握力調節機能の発達
• 脳による筋の発生張力と力学特性の同時調節
３部　運動機能の復元
• 導電性ゴム方式２軸型フレキシブル関節角度計の開発
• 階段昇降時の床反力特性解析
• 健常者平地裸足歩行時の中足指節関節モーメント
• 短下肢装具の可撓性と初期角度が片麻痺者の歩行に及ぼす影響
• 人工現実感による上肢訓練および筋力計測システムの開発
• 対麻痺者の機能的電気刺激における姿勢制御を目的とした健常者の筋活動量の解析
• 手の運動機能を取り入れたデジタル制御方式による筋電義手の開発
• 重度脳性麻痺者を対象とした頭部操作式電動車いすの開発

• バイオメカニズム１３(1996) －ヒトを知り人を支える－ \18,000　※

(在庫不足のため販売不可，複写は対応可)
忍者のバイオメカニズム
１部　技能
• 舞踊における前後開脚系跳躍の動作特性
• 鉄棒運動における喉頭動態と筋活動様式について
• 角運動量保存から見たバドミントンのスマッシュ動作
• スピードスケート滑走中のブレード反力
• スプリント走における意識の変化による下肢動作の変容と力学的シミュレーション
• 長潜時反射活動の変化が動作のパフォーマンスに与える影響
２部　調節
• ヒト上肢の関節角度と等尺性トルクの関係
• 表面筋電図逆解析による活動電流源の推定
• 膝十字靱帯の三次元変形とひずみ分布特性
• 足接地時における人体への衝撃力
• 日本人高齢者の身体部分慣性特性
• １重度脳性麻痺児の頭部動作性の検討
• 機能的人工肛門再建における代替筋の形質特性変換と電気刺激法
３部　適応
• 手関節とその周囲筋の運動特性
• 上肢における拮抗する一関節筋および二関節筋群の協調活動とその機械モデルによる制御機能解析
• 足関節の受動的角度変化によるH反射感度の自律的調節の可能性
• ヒト前腕骨の形態と機能
• ヒトの祖型の生体力学的探求
• 咀嚼筋による顎関節負荷の調節性
• ヒトの立位バランスの評価（追従性と学習効果）
４部　計測
• 光ビームスキャナを用いた屋外スポーツ運動計測システム
• ワンボード・マイコンを利用した障害歩行診断のための無拘束長時間モニタ
• 荷重線リアルタイム表示システムの開発と下肢義足アラインメント調整への応用
• 大腿義足膝継手の機械特性と義足歩行との関連性
• 臨床向け歯の動揺度テスタ（T-Mテスタ）の開発
• 医用画像からの運動器系軟部組織の抽出支援技術

• バイオメカニズム１４(1998) －ヒトの機能の評価と支援－ \20,000

人体の衝突傷害耐性研究とダミー開発
１部　生体の計測
• 光弾性皮膜法を用いたヒト前十字靱帯のひずみ分布測定
• ヒト肘関節伸筋の筋活動度-角度-等尺性トルク関係と-負荷トルク-速度関係
• 投球時における肩の負荷の力学的分析
• 足関節粘弾性の直立姿勢維持における機能分担
• 直立２足歩行における関節受動抵抗の意義
• 地域高齢者を対象にした歩行時のフットクリアランスに関する研究
• 心拍・呼吸数併用制御機能拡張型エルゴメータの開発
• 動脈硬化定量評価のための機能的組織診断法の開発
２部　生体の特性
• 主要振戦周波数を用いた生理的および病理的振戦の解析
• 電気刺激閾値法による筋疲労の定量化
• １～２歳児の歩行獲得過程における運動力学的変化
• 舞踊作品鑑賞時における情動性自律反応
• 顎運動シミュレータJSN/1Dの開発と自律開閉口運動の制御
• 卵のかたちの認識１
• 絶滅哺乳類デスモスチルスの生体力学的姿勢復元
• 仮想進化の試み
３部　代替・評価
• 歯の動揺度テスタを用いたインプラントの機能評価と生体リズム測定
• 義足膝継手の立脚期制御機能の計測と評価
• インテリジェント大腿（IP)義足に適した切断者の訓練とIP義足の原理の応用
• 片麻痺者のための背屈補助付き短下肢装具（DACS AFO）の開発
• クロール型階段昇降機の開発
• 上肢と下肢の協調運動分析とロボットへの応用
• 人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する２足歩行型ヒューマノイドの開発

• バイオメカニズム１５(2000) －形と動きの探求－ \20,000

世界の石器時代：その概要と石器製作技術の発展
１部　生体の物理的特性
• 三次元in vivoヒフ力学物性同定システム
• 衝撃応答法による皮膚表面から見た筋力学特性の計測
• コンピュータ制御によるクロナキシー自動測定システムの開発
• 膝内側側副靱帯損傷の生体力学的検討
• 筋磁図による筋機能の解析
２部　生体の運動特性
• 顎関節負荷の調節メカニズムの静力学的解析－咬合点の違いによる咀嚼筋協調活動の変化
• 二足起立ラット大腿骨の運動適応：骨密度と横断面形状からみた分析
• ヒト歩行中の筋線維動態
• 歩行中の頭部と視線の安定は如何にしてなされるか
• 床反力と歩調から見た１歳児の歩行発達
• 高齢者歩行の決定要因
３部　モデルによる探索
• 運動単位の活動様式を模擬する筋張力制御のためのニューラルネットワークモデルの構築
• 心理実験によるバイオリン演奏における音色表現語とボーイングパラメータの関連付け
• オンオフ型およびバイオミメティック型筋電義手の3D-CGシミュレータの開発
• 実歩行計測データからの歩行神経回路網の推定
• ３次元筋骨格系と階層的神経系を有する２足歩行モデル
• 生体力学モデルと機械モデルによる絶滅哺乳類デスモスチルスの歩行復元
４部　生体への負荷と代替
• 肩の低負荷トレーニングとして有効な負荷範囲と動作角度範囲の検討
• オーバートレーニング予防を目的とした筋疲労度評価法
• 運動療法中に股関節に加わる負荷について
• 介助用リフト使用時の介助者の腰部負担
• 人工股関節スパイラルステムのデザイン
• 人工股関節の形状測定と負荷予測に関する研究

• バイオメカニズム１６(2002) －生体の物理・運動特性を求めて－ \20,000

１部　生体計測
• 投球動作解析システムによるTOPポジションの運動学的解析
• 歩行時転倒刺激に対する身体反応様式について－両側分離型トレッドミルによる実験－
• 筋の振動特性に着目したクロナキシー測定システムの開発
• 疲労筋電図を用いた筋・神経機能の非侵襲的評価
• 電流刺激による皮膚受容感覚の安定化のための絶対閾値と皮膚インピーダンスの関連性の検討
• 力センサを配置した人工口蓋床による舌－口蓋接触圧分布と舌力の計測
• 適合メガネフレーム開発を目的とした3次元顔形状分類
• 小物体の精密把握持ち上げ運動に関わる脳機能局在の検討
２部　運動特性
• 肩外旋動作に伴う表層筋群と腱板の筋活動様相
• 位置制御メカニズムの解明を目指した肘関節トルク－角度－筋活動度関係の解析－
• 個々の指の動的運動機能差およびその長期的訓練の効果
• 人間形ロボットハンドの高機能化に関する研究－ハンド・アームの動作分類を用いた接触覚センサベース制御－
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける開閉口および咀嚼様空口運動の制御
• 電動車いすシミュレータの開発と知的レベル低下者への適用
• 移乗介助動作の計測と腰部負担の評価
• ミシン縫製作業行動における技能差異ポイントの比較解析
３部　モデル解析
v
• 受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて
• エネルギー代謝モデルの構築とGAによる長距離走の最適化
• 関節トルクからみたヒトの跳躍方向の調節
• 上腕骨－肩複合体系による座位－立位補助運動の筋駆動多体動力学解析
• 2本の円錐面の測地線の転がり運動について－ヒト前腕骨の形態と機能2－
• 運動のし易さの脳内表現とその自己組織化
• 日本語母音声のカオス性解析とその特徴について
• 三次元声道内の音圧分布に基づく声道長の推定

• バイオメカニズム１７(2004) －生体機能の解析と医療福祉－ \20,000

序
臨床脳スポーツ医学の課題と展望
１部　筋機能
• 局所虚血下における筋機能計測のための筋内挿入型プローブの開発
• 筋の単一運動単位活動の疲労性変化
• 短期筋不活動によって生じる最大随意収縮力の低下機構
• 短期筋不活動に伴う示指外転出力レベルと機能低下の特性
• 宇宙空間で有効な筋力維持装置開発の研究
• 電気刺激による筋力増強と筋損傷の評価
• 組込型計算機を用いたFES麻痺手把持補助システムの開発
２部　運動機能
• 空中立ち直り反射における下行性の姿勢制御
• 歩行時の外乱刺激適応課題に対する高齢者と若年者の姿勢制御反応の比較
• 階段およびスロープ昇降時の関節モーメントの分析
• 体表マーカの偏位と肩甲骨運動のin-vivo計測
• 投球フォームとボール・リリース時の肩関節負荷
• 異なる運動条件による肩外転運動時の筋活動特性
• ヒト肩関節を規範としたロボットアーム関節機構の開発
３部　医療福祉
• 歯科3次元CADのための滑らかな部分形状変形
• 血管内皮細胞の変形とストレスファイバーの配向に関する数値解析
• 剛体ばねモデルによる腰椎固定インプラントの力学的解析
• 注射器の内筒操作技術に関する研究
• 研究支援ツールとしての障害模擬補装具
• 股義足歩行シミュレーションによる股継手抵抗特性の最適化
• 手足を使わないパソコン高速入力インターフェイス
• 体表面長さ変化を利用した介護者腰部負担軽減衣服

• バイオメカニズム１８(2006) －システムとしての生体－ \20,000

序
からくり人形の匠に学ぶ
１部　生体機能のシステム化
• 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価
• 運動単位タイプの疲労耐性の違いを考慮した筋疲労のモデル化
• チンパンジー手部構造の解剖学的精密筋骨格モデル
• 水泳運動における腰椎の負荷と挙動シミュレーションと実験的検証
• 運動器系・循環器系の統合的数理モデルの構築
２部　生体と人工物とのシステム化
• 跪き動作時における人工関節置換膝の動態解析
• 簡易型腰部負担軽減具の開発
• 車いす最適設計のための３次元上肢運動解析
• 歩行速度を増幅する移動支援機器の開発－高齢者のジレンマ解消の解として－
• 神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シュミレータの開発
３部　人工物による生体機能のシステム化
• 若虫の遊泳解析とマイクロ泳動メカニズムの開発
• 自律顎運動シミュレータJSN/2Cの咀嚼運動シミュレータとしての基本性能評価
• 生物と対比した工業環境におけるアフォーダンスに基づく行動生成
• 時間変化する力に対する力覚特性にもとづいたマスタ－スレーブシステムのスケーリング条件
• 関節の抵抗特性を模擬したダミー骨格
４部　生体理解のためのシステム化技術
• 多方向重力負荷による骨細胞の力学応答
• 表面筋電位から推定する運動単位の構造
• 筋内圧力および生体表面の変位に着目した筋音図発生メカニズムの検討　
• 押し込み反力計測による筋の硬さの評価－等尺性収縮力依存性と筋疲労の影響－　
• 上腕挙上にともなう肩甲上腕関節の姿勢変化と骨間距離のin-vivo計測　
• 模擬筋駆動型屍体実験装置を用いた全腰椎の筋負荷挙動

• バイオメカニズム１９(2008) －身体機能の探求と支援－ \20,000

序
車いすから発想する次世代モビリティ
１部　筋と感覚の探求
• In vivo ヒト骨格筋の筋腱相互作用が発揮張力の立ち上がりに及ぼす影響
• 骨格筋の変位MMG 強縮過程と筋線維タイプの関係
• 刺激－反応整合性が脳内運動プログラムに及ぼす影響
• 運動経験による体性感覚－運動連関機能の相違
• 加速度変化局面を含む追従課題における正確性と円滑性の習熟過程
２部　姿勢と動きの探求
• 速度の異なるスクワットトレーニングが下肢の筋断面積，筋力，運動パフォーマンスに与える影響
• 水泳用全身筋骨格シミュレータによる４泳法の解析
• 野球投球における投球数と動作キネティクスとの関係
• 下肢疼痛アスリ－トの歩行キネティクスにおける逸脱度と左右差
• 歩行中の頭部の冠状面内での動き
• 多面的評価に基づく肉体疲労低減運転姿勢の提案
３部　運動機能の支援
• ソケット側面に股継手回転軸を設けた股義足の機能評価
• 下肢装具用足継手有限状態制御のためのＭＲブレーキの開発
• 装具底屈制動モーメントによる片麻痺歩行の変化
• 痙縮筋解離術を行った脳性麻痺児の歩行分析
• 麻痺上肢における徒手筋力評価の定量化と痙性評価
４部　日常生活の支援
• 聴覚刺激由来事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発
• 目画像による安静生活行為中の覚醒度計測
• 紫外線硬化樹脂インクによる点字の識別容易性の向上
• 移乗介助動作における補助器具使用の効果
• 移動支援装置用左右分離ベルト型旋回システムの開発
• 体格･仰側臥位対応マットレス

• バイオメカニズム２０(2010) －身体機能の補助と向上－ \20,000

序
走の創造
１部　機能の向上
• 高度なスポーツスキルを評価するデュアルタスクの可能性
• ボールバウンシング動作の速度と熟練度の違いが関節スティフネスに及ぼす影響
• 鉄棒運動の背後にある運動選択の冗長性
• 長期的な剣道鍛錬が脳-脊髄運動神経機能に及ぼす影響
• 熟練者・未熟練者におけるインステップキック動作解析
２部　機能の補助
• 体表面変形を利用した下肢外旋補正ストッキング
• 歩行中の足変形を利用した踵ずれ低減パンプス
• 重度障害者のための口腔内コントローラーの開発
• 重度障害児の発達を促す電動車いすの開発
• 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置
３部　感覚と学習
• 受動触によって生起されるベルベット感の実験的検討
• 認知症者の自己高揚を促す電子日記システムの提案
• ガラス研削作業における研削量調整技能の分析
• 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼運動制御における歯根膜咬筋反射と食片の剛性判断
• 指点字の打点指と打点位置の認識システムに関する研究
４部　筋と身体運動
• 中枢性・末梢性の筋疲労を考慮した筋骨格モデル
• 下肢大腿部における三対6筋の協調制御パターンからみた歩行動作の分析
• 変位筋音図のFusion index曲線と筋線維構成比との関係
• 肩関節外転運動における菱形筋を中心とした肩甲骨周囲筋群の筋活動特性
• 随意的収縮における深部体幹筋厚の検討
• 肘関節屈筋群の新たな筋横断面積指標の確立

• バイオメカニズム２１(2012) －バイオメカニズム研究の再考－ \20,000

序
これからの「臨床試験倫理」について話そう
１部　QOL
• 移乗介助用低負担スリングとリフトハンガー
• がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発
• 重度障害者の意思伝達を目的とした舌の位置と力の同時推定法
• 内出血患者の救命を支援する迅速簡易超音波検査のための体感装着型ロボットシステム
• 三次元動作解析装置を用いた片麻痺上肢機能評価法の妥当性,信頼性の検討
• 重度障害者の自立移動支援機器の開発に関する研究 -個別対象によるオーファン・プロダクツの開発-
２部　感覚
• 触知記号・浮き出し文字の識別容易性
• 手指の触運動方向が微小段差弁別に及ぼす影響
• 操作の仕方と凸点の高さが携帯電話の操作性に及ぼす影響の関係
• 近赤外分光法を用いた味嗜好評価の可能性
• 外科メスによる切離タスクの簡易ハプティックレコーダを用いた力学的相互作用計測
３部　運動
• 円標点とメッシュ変形法を用いた歩行時の足骨格と表面変形の計測
• モビルスーツ型全身動作補助機の開発と装置装着歩行時の脳活動評価
• 平地のように加減速歩行が可能なトレッドミルの制御手法の開発
• 下肢の筋配列を考慮したリンクモデルの機構特性
• 自律咀嚼運動シミュレータJSN/3Xの開発
４部　筋・骨格
• 誘発筋音図の伝達関数の同定と筋力学特性の刺激頻度依存性の解析への応用
• 圧脈波誘発体表面振動による筋剛性変化の解析
• 変位筋音図の計測と小型変位MMGセンサの開発
• 低強度等尺性運動時の筋疲労評価における単極導出法の優位性
• 筋肉の粘弾性特性を再現する分数次微分方程式を用いたインピーダンス制御
• 生体関節軟骨の機能発現メカニズムの解明に関する研究

• バイオメカニズム２２(2014) －人間の動きの分析－ \20,000

序
無形文化遺産のデジタル・アーカイブ
１部　身体運動の計測・モデリング
• 座位動作中の下肢関節のキネマティクスの測定
• ホルン熟達奏者の筋活動および皮膚表面の動き
• バイオリン演奏時の左手指板力の計測と解析
• 嚥下音による炭酸刺激強度と嚥下活動のモデル化
• 冗長解に対する運動制御系の方略を探る
• ダーツ投げにおけるリリース変数と命中方略
２部　運動・感覚機能
• ハプティックデバイスを用いた下肢の体性感覚-運動連関機能の評価
• 直交移動法を用いたマウスポインタ操作のパラメータ決定法
• 年齢及び触知経験が異なる視覚障害者の指先触知における推奨寸法の提案を目的とした凸バーと凸点の識別容易性の評価
• タッチパネル携帯端末の操作方法がポインティング特性に及ぼす影響
• 点字触読の熟達者・初心者それぞれの加齢の影響に着目したアラビア数字の浮き出し文字のサイズが識別容易性に及ぼす影響
３部　スポーツの計測・評価
• テコンドーの前回し蹴りにおけるバイオメカニクス
• 下肢および胴部に着目した硬式テニスサーブにおけるボールの回転の打ち分け
• 速度変化を伴うボールバウンシング課題の動作円滑性の評価
• 頭部回転に着目した状況判断を伴う捕送球技能の判別
• アメフト頭部衝撃データを用いた脳傷害評価指標の妥当性と有用性の検討
４部　ロボティクス・機器開発
• 上体周囲長計測による肺気量推定の姿勢変動補正
• 官能評価と生理学評価に基づくヘッドケアロボットの開発
• ISS 内使用を想定した電気刺激ハイブリッドトレーニングシステム
• 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリグ動作の力学的モデルの構築
• MP関節拘縮に対する屈曲型牽引スプリントの開発
• 生体関節潤滑システムを模倣した防水システムによる河川流発電

• バイオメカニズム２３(2016) －身体制御機能の探求－ \20,000

序
人類進化の負の遺産
１部　バイオメカニクス
• 弾性床サーフェス上への着地動作に関するバイオメカニクス的研究
• 不安定板上における杖を使用した立位姿勢制御
• デジタル画像相関法を用いたヒト二足歩行中の足部3次元動態計測
• モーションキャプチャ・システムを用いた体表面形状計測による肩甲骨運動の推定
• リフティング技能の評価に用いる不安定面の有用性
• 走行と歩行の動作様式の違いが足部ウィンドラス機構におよぼす影響
２部　生理・リハビリテーション
• 運動感覚の生成機構に関する心理物理的指標を用いた検討
• 滑動性追跡眼球運動におけるヒトのタイミング適応の特性
• 四肢の視覚誘導性自己運動錯覚に係る生理学的機序とリハビリテーションへの応用
• 片麻痺者の歩行パターンの違いによる歩行時の筋電図・運動力学的特徴
• 変形性膝関節症の後足部アライメントが膝関節に与える影響
• 変形性膝関節症の進行が歩行中の膝関節キネマティクス・キネティクスに及ぼす影響
３部　スポーツ
• 投球動作の運動連鎖における「胸の張り」および関節運動の機能分析
• テコンドーの前回し蹴り動作における素早さとは
• 熟練者と未熟練者の比較によるクイックリフトトレーニング動作時における力発揮メカニズムの検討
• ランナーの状況判断を伴うゴロ捕球時の視覚探索
４部　ヒューマンインタフェース・機器開発・義肢装具
• まばたき動作を用いた重度肢体不自由者のための汎用操作スイッチVSN/1の開発
• 不随意運動に対応した重度肢体不自由者向け操作スイッチGSN/1の開発
• 表面筋電図を用いた建設作業用全身ウェアのアシスト機能評価
• 義足足部－Stable/Unstableシューズの組に着目したISO22675準拠試験機による矢状面内の動的Rollover特性評価
• 歩行負荷シミュレータを用いた義足足部・足継手部および高機能下肢装具の歩行機能計測評価
• 力学試験と超弾性モデルの適用によるウレタンフォームマットレスの骨突起部圧分散メカニズムの解明

• バイオメカニズム２４(2018) －研究成果の活用－ \20,000

序
脳波質電位解読による運動・視覚機能マッピングと読み取り
１部　身体計測・評価
• 歩行姿勢に基づく見た目年齢評価式の開発
• 皮膚面の形状変化を用いた肩甲骨姿勢の推定と精度評価
• パルスハイコントロールの限界点を用いた瞬発的な力発揮特性の評価
• 大腿二頭筋長頭と腓腹筋のレバーアーム特性が膝関節屈伸運動へ与える影響
２部　生理学・運動学
• Brain-Machine Interfaceへの応用を目的とした視覚誘導性自己運動錯覚中の脳波解析
• 肩関節外旋運動反復トレーニングは外転運動中の棘下筋支配皮膚脊髄路興奮性を増大させるか？
• 下肢体性感覚入力に対する重みづけと不安定板上でのバランス制御にかかわる動きの関係
• 舌骨上筋群の収縮誘導を目的とした磁気刺激コイルの試作
３部　義肢・装具
• 二関節筋型油圧バイラテラルサーボによる動力義手の機構と制御
• 義足足部の足関節機能が歩行効率へ与える影響
• 膝関節と足関節の連動による階段昇降可能な無動力大腿義足の提案
• 背屈可動域制限のある対象者に対する短下肢装具内補高効果
４部　歩行・走行・スポーツ
• 主成分分析による歩行特徴の包括的比較評価
• 被験者固有の三次元有限要素モデルを用いた歩行動作下での大腿骨頚部骨接合術後の再骨折リスク評価
• 足部剛性が走行中着地衝撃に及ぼす影響
• 長距離走行中の足部内側縦アーチの変形と走行フォームの関連
• 車いすフェンシングにおける手すりの有無や高さの違いが攻撃時の身体の最大距離と速さに及ぼす影響

• バイオメカニズム２５(2020) －新時代におけるバイオメカニズム研究－ \20,000

序
すべての人に星空を―病院がプラネタリウムの実践
１部　スポーツの動作と反応
• 国内女子トップウエイトリフティング選手を対象としたスナッチの成功要因に関するバイオメカニクス的研究
• サッカーのシュート場面におけるゴールキーパーのシュートコース予測に関するバイオメカニクス的研究
• 予測をともなう盗塁のスタート反応における確信度とスプリントタイムの関係
• 球技系選手における視覚認知機能と反応時間の特性
• 移動視標に対する一致タイミング遂行中の視覚戦略
２部　センサ・デバイス
• オンスクリーンキーボードを用いた視線入力作業における視線動態の解析
• 加速度・角速度センサを利用した屋内外での歩行特徴量と下肢筋力との相関分析
３部　筋・腱・関節
• 走動作中遊脚期後半における大腿二頭筋長頭と半膜様筋の筋腱移行部に加わる剪断応力
• 個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出
• 変形性膝関節症関節の有限要素モデルの構築とモデルを用いた膝装具の生体力学評価法
• 機械的特性に基づく低アーチ足の衝撃吸収機能の補償
４部　歩行・立ち上がり
• 中殿筋の肉眼解剖学的構造と歩行における機能
• 足趾着地における二関節筋の機能
• 痙縮を再現する神経筋骨格モデル
• 美しく見える歩容パターンの運動学的特徴

• バイオメカニズム２６(2023) －動きの巧みさの解析と身体機能の評価－ \20,000

序
骨格筋の分泌と再生機能に関するナイト・サイエンス
１部　運動制御
• 霊長類における二足歩行時の体幹運動－ヒト、テナガザル、ニホンザルの比較－
• 慢性足関節不安定症者と coper における歩行中の前・中・後足部間の協調性パターン
• 幼児のサッカー遊びにおけるボール捕捉能力
• 筋長―張力関係の下行脚における静的位置制御機構の解析 -力・位置制御における運動単位活動の計測と筋モデルを用いた解析-
２部　装具・デバイス
• 脳卒中片麻痺者に対するエネルギー蓄積型シューインサートの開発と評価
• 歩容誘導シューズを用いた高齢者の歩容改善効果
• 車いす陸上競技者のための漕ぎ力計測システムの構築
• 拡張現実を用いた音声出力コミュニケーションエイド VCAN/AR の開発と 言語訓練課題への応用
• 足形指標を用いた扁平足評価法と Ｘ線指標との関連
３部　スポーツ
• 異なる方向へのインサイドキックにおける骨盤動態
• 野球捕手の捕球時におけるミット制御
• Speed Accuracy Trade Off からみたバドミントンバックハンドドライブの技術特性
• 長距離走中の走行フォームから足部変形傾向の推定法の提案
４部　認知・視覚
• 脳卒中後重度上肢運動麻痺に対する筋電図に基づく運動知覚フィードバック療法 −段階的な治療戦略の確立を目指して−
• 認知的な運動機能拡張の反復による運動機能改善は運動イメージ想起能力と関連するか
• ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究
• 体型と歩行動作からうける審美的印象に観察者の性別が与える影響
• 球技系アスリートにおける奥行き方向の視覚機能特性